步進驅動器

所屬分類：分體式驅動器
產品編號：DM872S
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發(fā)布日期：2023/12/26
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詳細介紹

步進驅動器DM872S

產品介紹：

DM872S是一款數(shù)字式步進電機驅動器，采用最新32位DSP數(shù)字處理技術，驅動器控制算法采用先進的變電流技術和先進的變頻技術，驅動器發(fā)熱小、電機振動小、運行平穩(wěn)。

用戶可設置200~51200內的任意細分以及額定電流內的任意電流值，能滿足大多數(shù)場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，低中高速運行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅動器內部集成了參數(shù)上電自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機的性能。

核心特點：

●直流輸入電壓24VDC～75VDC，推薦工作電壓48V；

●連續(xù)輸出電流6A max，最大峰值電流7.2A；

●低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低；

●內置微細分和平滑濾波功能；

●細分設置范圍200-51200；

●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能；

●內置電機參數(shù)自動匹配功能；

產品型號與選型表：

DM872S驅動器可匹配57和86基座兩相閉環(huán)步進電機。

電機基座	電機型號	靜轉矩Nm
57	57H2850	2.8
86	86H4540	4.5
86	86H8550	8.5

注：表格中各個型號都要做鏈接到對應電機介紹頁面

電氣參數(shù)：

參數(shù)	DM872S
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	0.1	-	7.2	A
電源電壓（直流）	+24	+48	+75	Vdc
控制信號輸入電流	6	10	16	mA
控制信號接口電平	4.5	5	28	Vdc
脈沖頻率	0	-	200	kHz
脈沖高電平寬度	1.5	-	-	uS
過壓保護電壓	86	88	90	Vdc
絕緣電阻	500	-	-	MΩ

上位機控制信號端口:

引腳號	信號	功能	說明
1	PUL+	脈沖正輸入端	兼容4.5V~28V電平信號
2	PUL-	脈沖負輸入端
3	DIR+	方向正輸入端
4	DIR-	方向負輸入端
5	ENA+	使能正輸入端
6	ENA-	使能負輸入端

工作電源端口:

定義	功能說明
GND	直流電源地
+VDC	直流電源正極，供電電壓范圍：直流20~75Vdc，推薦48Vdc 工作。
A+	兩相步進電機A+相
A-	兩相步進電機A-相
B+	兩相步進電機B+相
B-	兩相步進電機B-相

撥碼開關設定：

1、 電流設定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3
Default 2.0A	1.5A	OFF	OFF	OFF
3.08A	2.57A	ON	OFF	OFF
3.77A	3.14A	OFF	ON	OFF
4.45A	3.71A	ON	ON	OFF
5.14A	4.28A	OFF	OFF	ON
5.83A	4.86A	ON	OFF	ON
6.52A	5.43A	OFF	ON	ON
7.20A	6.00A	ON	ON	ON

2、 細分設定

Pulse/rev	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（400）	ON	ON	ON	ON
800	OFF	ON	ON	ON
1600	ON	OFF	ON	ON
3200	OFF	OFF	ON	ON
6400	ON	ON	OFF	ON
12800	OFF	ON	OFF	ON
25600	ON	OFF	OFF	ON
51200	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF