CAN通訊UIM242步進驅(qū)動器/一體機

國內(nèi)最小體積的步進開環(huán)驅(qū)動器、架構(gòu)最簡單的控制系統(tǒng)方案！

產(chǎn)品介紹： 

UIM242步進開環(huán)驅(qū)動器采用CAN 2.0總線通訊技術(shù)，可實現(xiàn)基于步進馬達的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。

與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動器相比，UIM242產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，不僅體積精小至可與電機裝配成一體，而且降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用。所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進行封裝，因此，采用UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。

UIM242智能驅(qū)動器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實驗表明，具備高級運動控制功能的UIM242X系列驅(qū)動器能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。

目前，采用UIM242 CAN通訊控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機檢測、PCB曝光機、SMT、包裝、印刷、通訊等多個領(lǐng)域，成為國內(nèi)市場應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊方案。

核心特點：

● CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進組網(wǎng)；

● 智能化設(shè)計，驅(qū)動、控制功能二合一；

● 體積小巧，驅(qū)動器電機一體化設(shè)計；

● 提供SDK開發(fā)包，系統(tǒng)編程簡單易用；

特點詳解：

1、CAN總線通訊控制

● 主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；

● 可連接多達100臺步進電機；

● 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里；

2、智能化設(shè)計

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行；

● 線性/非線性加減速功能；

● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；

● 8類事件/狀態(tài)變化通知；

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實施控制動作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計

● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；

● 可與42、57、86電機裝配為一體機；

● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅(qū)動器散熱；

● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器最高耐溫可達80攝氏度；

應(yīng)用框圖：

A、單個驅(qū)動器接線圖

B、多軸組網(wǎng)框圖

產(chǎn)品型號與選型表：

                                                        注：側(cè)裝以及57、86后裝方式，需采用對應(yīng)安裝法蘭。

工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時）

產(chǎn)品外形圖：