步進電機驅(qū)動器應(yīng)該怎么調(diào)(步進驅(qū)動器細分設(shè)置)?
步進驅(qū)動器怎么調(diào)參數(shù)設(shè)置?細分和電流設(shè)置很重要
在使用步進電機時,我們通常會搭配步進電機驅(qū)動器一起使用,步進驅(qū)動器能更好的控制步進電機的運動,一款好的步進驅(qū)動器也能更好的發(fā)揮出步進電機的優(yōu)良性能。那么如何正確設(shè)置步進驅(qū)動器參數(shù)是很重要的。在步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置中,細分和電流的設(shè)置尤為重要。
步進電機驅(qū)動器怎么調(diào)_步進驅(qū)動器電流設(shè)置
就以42系列混合式步進電機42H0620為例,其額定輸出電流是2.0A,那么該如何調(diào)節(jié)電機驅(qū)動器才能符合控制電機運行條件呢?
首先參照步進電機驅(qū)動器的電流設(shè)定表(如下圖步進驅(qū)動器DM872S電流設(shè)定),再通過撥碼SW1-SW3參照電流設(shè)定表進行設(shè)置,因為42H0620步進電機的額定輸出電流是2.0A,所以SW1-SW3撥碼應(yīng)為:ON、OFF、OFF;其它類型按照電流設(shè)定表調(diào)節(jié)即可。
電流設(shè)定表
輸出峰值電流 | 輸出均值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default 2.0A | 1.5A | OFF | OFF | OFF |
3.08A | 2.57A | ON | OFF | OFF |
3.77A | 3.14A | OFF | ON | OFF |
4.45A | 3.71A | ON | ON | OFF |
5.14A | 4.28A | OFF | OFF | ON |
5.83A | 4.86A | ON | OFF | ON |
6.52A | 5.43A | OFF | ON | ON |
7.20A | 6.00A | ON | ON | ON |
步進電機驅(qū)動器怎么調(diào)_步進驅(qū)動器細分設(shè)置
細分是步進驅(qū)動器將上位機裝置發(fā)送的脈沖,按照步進驅(qū)動器設(shè)定的細分數(shù),分成多個脈沖進行輸出。一般步進電機細分分為2、4、8、16、32、64、128、256、521即2的N次方來進行細分,也代表了實際步距角的幾分之幾。而步進電機驅(qū)動器則是輸出相應(yīng)的脈沖個數(shù)來促使步進電機進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動。依舊是以42系列混合式步進電機42H0620為例,例如步進電機需要的細分數(shù)是32,那么步進電機驅(qū)動器則需要根據(jù)細分設(shè)定表(如下圖:步進驅(qū)動器DM872S細分設(shè)定)通過SW5-SW8撥碼進行相應(yīng)的細分調(diào)節(jié),如上例SW5-SW8撥碼應(yīng)為:ON、ON、OFF、ON。
細分設(shè)定表
Pulse/rev | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default(400) | ON | ON | ON | ON |
800 | OFF | ON | ON | ON |
1600 | ON | OFF | ON | ON |
3200 | OFF | OFF | ON | ON |
6400 | ON | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | ON | OFF | ON |
25600 | ON | OFF | OFF | ON |
51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | ON | OFF |
2000 | OFF | ON | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | ON | OFF |
5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
8000 | ON | ON | OFF | OFF |
10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
步進驅(qū)動器/開環(huán)一體機是步進驅(qū)動器和步進電機的一體式設(shè)計。深圳匯升將國內(nèi)體積最小的步進驅(qū)動器與相應(yīng)規(guī)格的步進電機緊密結(jié)合為一體,既解決了普通步進驅(qū)動器體積大,耗空間的問題,并將驅(qū)動器和電機緊密結(jié)合在一起, 驅(qū)動器內(nèi)部集成電機參數(shù)自動匹配功能,可自動優(yōu)化運行參數(shù),根據(jù)電機運行實際需要可自動匹配最合適的電機運行參數(shù),省去了調(diào)節(jié)參數(shù)的復(fù)雜過程。
在省去復(fù)雜的電機調(diào)節(jié)參數(shù)的過程外,這樣的設(shè)計使得步進電機擁有了強大的性能。如RS485通訊步進驅(qū)動器一體機 UIM57RS還內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片,運用震動抑制、低發(fā)熱等新型控制算法,保證電機運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。
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