EtherCAT總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器_EtherCAT總線通訊原理優(yōu)勢(shì)

EtherCAT原理簡(jiǎn)單介紹

EtherCAT又稱以太網(wǎng)自動(dòng)化技術(shù)，是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的開放架構(gòu)，在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域中，EtherCAT總線通訊技術(shù)能解決一般工業(yè)通訊的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)傳送的資料長(zhǎng)度不長(zhǎng)，并且多半都比以太網(wǎng)幀的最小長(zhǎng)度要小得多，并且每個(gè)節(jié)點(diǎn)每次更新資料都要送出一個(gè)幀，這樣會(huì)造成帶寬的低利用率降低，網(wǎng)絡(luò)整體性能也隨之下降的問題。

那么EtherCAT總線通訊是怎么解決以上問題的呢？--在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)資料幀通過EtherCAT節(jié)點(diǎn)時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)復(fù)制資料，再傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)識(shí)別對(duì)應(yīng)此節(jié)點(diǎn)的資料，則會(huì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理，若節(jié)點(diǎn)需要送出資料，也會(huì)在傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的資料中插入要送出的資料。這就是EtherCAT的原理

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器選EtherCAT總線通訊有什么優(yōu)勢(shì)

（1）速度快

EtherCAT非?？臁Ｋ褂秒p絞線或光纜可以在30us內(nèi)處理1000個(gè)分布式I/O信號(hào)，或在100us內(nèi)處理100個(gè)軸。

（2）精確同步（最大的優(yōu)點(diǎn)）

具有納秒級(jí)別的同步性，協(xié)議棧處理延遲僅需要幾納秒。

（3）低成本易實(shí)現(xiàn)

EtherCAT 以相當(dāng)甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的價(jià)格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。對(duì)于主站設(shè)備硬件僅需要一個(gè)以太網(wǎng)端口。

匯升EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有哪些？有哪些特點(diǎn)？

匯升EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，通訊接口為 EtherCAT，電流可經(jīng)過EtherCAT 總線 SDO 更改，省去了串口調(diào)試線以及步進(jìn)調(diào)式軟件，支持國(guó)內(nèi)外主流EtherCAT主站，并可經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置存儲(chǔ)器設(shè)置斷電保存，支持5路IO輸出和4路IO輸出，支持500-5000線編碼器。

匯升EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器主要型號(hào)開環(huán)EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有EO43D,EO56D，ESO42等，閉環(huán)EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有ESC57等。

EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（例：ESC57）特點(diǎn)：

●采用標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT通訊協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令；兼容脈沖+方向信號(hào)控制；

●帶串口設(shè)置和調(diào)試功能；

●Z大峰值電流8A，可驅(qū)動(dòng)開環(huán)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及直流伺服電機(jī)；

●Z多5路光隔離信號(hào)輸入，其中2路為高速光耦隔離；

●3路光耦隔離OC輸出；

●通訊帶寬可達(dá)100MHz；

●低振動(dòng)，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低；

●具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能；

●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；

●編碼器線數(shù)500-5000線均可配置；

●直流輸入電壓15VDC～50VDC；

深圳市匯升?？乜萍加邢薰?/span>專注于為中高端自動(dòng)化設(shè)備提供網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制方案和產(chǎn)品。自2012年成立以來(lái)，匯升以技術(shù)研發(fā)為第一要素，持續(xù)向用戶提供高附加價(jià)值的產(chǎn)品和控制系統(tǒng)方案。匯升核心產(chǎn)品以EtherCAT通訊和CAN通訊技術(shù)為載體，采取差異化與定制化產(chǎn)品策略，包括無(wú)電控箱關(guān)節(jié)機(jī)器人、智能總線步進(jìn)控制系統(tǒng)、一體式智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)一體機(jī)、通訊型步進(jìn)伺服、高精度直線絲桿電機(jī)/直線步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)。所提供產(chǎn)品目前在3C組裝測(cè)試、電子、醫(yī)療、環(huán)保、通訊、包裝等領(lǐng)域有成熟運(yùn)用。