EtherCAT通訊步進驅(qū)動器使用

EtherCAT通訊步進驅(qū)動器是一種采用EtherCAT通訊技術(shù)的步進驅(qū)動器。EtherCAT從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包，所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理，此特性再配合EtherCAT的機能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)。因此EtherCAT在現(xiàn)場總線方面受到廣泛運用。

EtherCAT通訊原理的優(yōu)勢：

(1) 高速：EtherCAT通訊技術(shù)使用雙絞線或光纜可以在30us內(nèi)處理1000個分布式I/O信號，或在100us內(nèi)處理100個軸。

(2) 精確：EtherCAT通訊具有納秒級別的同步性，協(xié)議棧處理延遲僅需要幾納秒。

(3) 拓撲結(jié)構(gòu)靈活：EtherCAT網(wǎng)絡(luò)最多可支持65,535個設(shè)備，而對拓撲結(jié)構(gòu)沒有限制。

(4) 低成本：EtherCAT 以相當甚至低于傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的價格水平提供工業(yè)以太網(wǎng)的特性。

(5) 技術(shù)開放：EtherCAT通訊成為一個廣泛采用的開放標準。

深圳匯升UImotion推出的使用EtherCAT通訊技術(shù)的EtherCAT步進驅(qū)動器（ESC57）可通過以太網(wǎng)端口實現(xiàn)與工控機、控制器等上位機聯(lián)接，支持市面上主流EtherCAT主站，通過內(nèi)置運動控制指令即可實現(xiàn)多臺步進電機運動平臺組網(wǎng)。

EtheCAT步進驅(qū)動器ESC57內(nèi)置運動控制指令；兼容脈沖+方向信號控制；Z多5路光隔離信號輸入，其中2路為高速光耦隔離；3路光耦隔離OC輸出；通訊帶寬可達100MHz；Z大峰值電流8A，可驅(qū)動開環(huán)、閉環(huán)步進電機及直流伺服電機；直流輸入電壓15VDC～50VDC；低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低；

目前，采用EtherCAT通訊步進驅(qū)動器的設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機檢測、SMT、印刷、通訊等多個領(lǐng)域，成為國內(nèi)市場應用最成熟、穩(wěn)定性最高的ETherCAT通訊方案之一。

CAN總線步進驅(qū)動器型號

CAN總線通訊步進驅(qū)動器是使用CAN通訊協(xié)議的步進驅(qū)動電機。作為一家常年研究自動化和步進驅(qū)動的廠家，我司在步進驅(qū)動器領(lǐng)域推出使用CAN通訊協(xié)議的步進驅(qū)動器有UIM2842系列，以及UIM242系列。

采用UIM242系列產(chǎn)品和UIM2842系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，很大程度上降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。

CAN總線步進驅(qū)動器UIM242具體型號參數(shù)如下：