直線絲桿電機:皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區(qū)別
對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,供應(yīng)TOYO滑臺模組產(chǎn)品的美萊克公司技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。
滾珠絲杠傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲杠導(dǎo)程的大小。絲杠導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。
設(shè)計X、Y軸運動的機械滑臺,主要考慮以下幾個方面:
1、重量與大小,即主副2個模組滿足剛性條件下的結(jié)構(gòu)尺寸,速度,即主副2個的運動速度。
2、安全可靠的穩(wěn)定性、經(jīng)濟實用性。
3、主副2個模組的定位精度,手動的也要考慮重復(fù)精度和定位方法,副模組執(zhí)行機構(gòu)的最大承載負荷或什么夾緊力抓取重量。
4、傳動方式,即采用什么動力源和傳動機構(gòu)、控制方式,如電控,氣控等。
在設(shè)計二維機械滑臺的時候要注意以上四個要素,以提升模組的功能和精度等相關(guān)的參數(shù)。
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