摘要:

滾珠絲杠與直線電機(jī)的比較速度比較:  

在速度方面直線絲桿電機(jī)具有優(yōu)勢(shì)，直線絲桿電機(jī)的速度為300m/min；加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120 m/min；加速度為1.5g。從速度和加速度的對(duì)比上直線絲桿電機(jī)具有優(yōu)勢(shì)，而且直線絲桿電機(jī)在解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應(yīng)來講直線絲桿電機(jī)因運(yùn)動(dòng)慣量和間隙以及機(jī)構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢(shì)。在速度控制方面，直線絲桿電機(jī)響應(yīng)更快，調(diào)速范圍更寬，達(dá)1:10000，可以在啟動(dòng)達(dá)到高轉(zhuǎn)速，而且在高速運(yùn)行時(shí)能迅速停止。精度比較，精度方面直線絲桿電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問題，定位精度、重現(xiàn)精度和絕對(duì)精度通過位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”高，且容易實(shí)現(xiàn)。 

直線絲桿電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm?！靶D(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的精度較高為2~5μm，要求CNC-伺服電機(jī)-無隙聯(lián)軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化，光柵精度要高。若想達(dá)到較高的平穩(wěn)性“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng)，直線絲桿電機(jī)是高發(fā)熱部件，需采取強(qiáng)冷措施。價(jià)格比較，在價(jià)格上直線絲桿電機(jī)要比“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”裝置高出很多，這也是限制直線電機(jī)被更廣泛應(yīng)用的一個(gè)原因。能耗比較，“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”屬于節(jié)能增力型傳動(dòng)部件。在提供相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，直線電機(jī)消耗的能源約比“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”多一倍以上。而且直線絲桿電機(jī)的可靠性受控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，且對(duì)周邊環(huán)境有較大影響，因此必須采取有效的隔磁和防護(hù)措施以隔斷磁場(chǎng)對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌的影響和對(duì)銑屑磁塵的吸附。