直線絲桿電機(jī)原理_EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)_42步進(jìn)電機(jī)型號(hào)

發(fā)布日期：2022-11-23 作者：UImotion 點(diǎn)擊：

直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是通過獨(dú)特制程工藝，將直線絲桿與步進(jìn)電機(jī)完美無縫整合一體，將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為便于更多場(chǎng)景使用的直線運(yùn)行。

直線絲桿電機(jī)是能夠?qū)㈦娏髅}沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槲⒉街本€運(yùn)動(dòng)的一種驅(qū)動(dòng)設(shè)備。在要求用精確直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)行的地方，直線絲桿步進(jìn)電機(jī)能夠替代間接性的通過旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)經(jīng)由一套中間轉(zhuǎn)換設(shè)備從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，其憑借其高效的高速定位、高可靠性以及高密度性的數(shù)字式直線運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)而得到廣泛應(yīng)用。

EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器規(guī)格及參數(shù)

匯升EtherCAT通訊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，通訊接口為 EtherCAT，電流可經(jīng)過EtherCAT 總線 SDO 更改，省去了串口調(diào)試線以及步進(jìn)調(diào)式軟件，支持國內(nèi)外主流EtherCAT主站，并可經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置存儲(chǔ)器設(shè)置斷電保存，支持5路IO輸出和4路IO輸出，支持500-5000線編碼器。

匯升EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器主要型號(hào)開環(huán)EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有EO43D,EO56D，ESO42等，閉環(huán)EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有ESC57等。

EtherCAT步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（例：ESC57）基礎(chǔ)參數(shù)如下：

參數(shù)	ESC57
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流(峰值)	0.1	-	8	A
輸入電源電壓（直流）	15	36	50	VDC
控制信號(hào)輸入電流	6	10	16	mA
控制信號(hào)接口電平	4.5	5	28	Vdc
OC輸出上拉電壓	5	-	24	Vdc
Ether-CAT通訊頻率	-	100	-	MHz
絕緣電阻	100			MΩ

高性能42規(guī)格步進(jìn)電機(jī)型號(hào)

42規(guī)格步進(jìn)電機(jī)通用規(guī)格及部分參數(shù)：

步距精度	±5%(整步、空載)
溫升	80°CMax
環(huán)境溫度	-10°C -- +50°C
絕緣電阻	100MΩmin.500VDC
耐壓	500VAC for one minute
徑向跳動(dòng)	0.06 Max.(450g-load)
軸向跳動(dòng)	0.08 max.(450g-load)

42步進(jìn)電機(jī)型號(hào)技術(shù)規(guī)格：

型號(hào)	步距角 (°)	保持轉(zhuǎn)矩 N.M	額定電流 A	相電感 mH	相電阻 Ohm	引線	轉(zhuǎn)子慣量 g.cm2	定位轉(zhuǎn)矩 Kg.cm	電機(jī)重量 Kg	機(jī)身長 mm	軸長 mm
42H0217	1.8	0.25	1.7	2.1	1.2	4	54	0.15	0.28	40	24
42H0317	1.8	0.34	1.7	3.2	1.5	4	68	0.2	0.34	47	24
42H0620	1.8	0.65	2.0	4.6	1.5	4	88	0.25	0.45	58.5	24
42HE0420	1.8	0.44	2.0	2.5	1.3	4	60	0.2	0.3	41	24
42HE0520	1.8	0.55	2.0	3.5	1.3	4	80	0.25	0.4	47	24