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步進(jìn)一體機(jī)

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UR42-RS485通訊-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)(差分24V端口)

UR42-RS485通訊-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)(差分24V端口)

  • 所屬分類:RS485通訊一體式驅(qū)動(dòng)控制器

  • 產(chǎn)品編號(hào):UR42
  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2024/01/23
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詳細(xì)介紹

UR42  RS485通訊隔離型 一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器


UR42-RS485通訊一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)(差分24V端口)


一、產(chǎn)品簡介

  

  1. 概述

  

  UR42是一款高集成一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,支持RS485通訊協(xié)議,僅用兩根通訊線即可實(shí)現(xiàn)與PLC、工控機(jī)等上位機(jī)聯(lián)接,通過內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令即可實(shí)現(xiàn)最多31軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組網(wǎng)。

  

  與同類一體式產(chǎn)品相比,UR42步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器具有兩個(gè)顯著特點(diǎn):

  

      A、內(nèi)置通訊隔離模塊,有效提升通訊抗干擾能力,保障多站點(diǎn)組網(wǎng)的長期穩(wěn)定性。

  

      B、采用32位DSP數(shù)字處理技術(shù),內(nèi)置震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法,保證電機(jī)低速高速均平穩(wěn)運(yùn)行、噪音小、溫度可控。

  

  UR42最大輸出電流為2.2A,具有3路差分信號(hào)輸入端口、1路OC輸出端口。運(yùn)用微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能通過內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能,可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù),使電機(jī)輸出性能更加優(yōu)越。

  

  UR42外形尺寸僅為42x42x17mm,與42步進(jìn)電機(jī)法蘭相同。可與42/39步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品,有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。


圖片1.png


網(wǎng)絡(luò)布局圖


  2. 特點(diǎn)

  

  ●采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議,兼容Modbus-RTU協(xié)議,內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令;

  

  ●內(nèi)置通訊隔離模塊,有效提升通訊抗干擾能力,保障多站點(diǎn)組網(wǎng)的長期穩(wěn)定性;

  

  ●多軸控制,5路撥碼設(shè)置地址,最多擴(kuò)展32軸同時(shí)控制;

  

  ●直流輸入電壓15VDC~32VDC,推薦工作電壓24V;

  

  ●連續(xù)輸出電流1.58A max,最大峰值電流2.2A;

  

  ●一體式設(shè)計(jì),可與42/39步進(jìn)電機(jī)裝配為一體機(jī);

  

  ●DSP技術(shù)保證低速高速平穩(wěn)輸出,電機(jī)低振、低噪聲、運(yùn)行平穩(wěn),發(fā)熱低;

  

  ●可設(shè)置1-256間細(xì)分,電機(jī)步距均勻;在1轉(zhuǎn)/12分鐘時(shí)仍能穩(wěn)定輸出;

  

  ●3路24V差分輸入信號(hào)端口(2路限位、1路停止),1路OC輸出端口(峰值100mA);

  

  ●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能;

  

  3. 應(yīng)用領(lǐng)域

  

  特別適合小體積、小空間、抗干擾要求高的各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動(dòng)抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲的設(shè)備上應(yīng)用效果尤佳。

  

二、電氣、機(jī)械和環(huán)境指標(biāo)

  

  1. 電氣指標(biāo)


    數(shù)

UR4224V

最小值

典型值

最大值

單位

連續(xù)輸出電流

0

-

2.2

A

電源電壓(直流)

+15

+24

+32

Vdc

控制信號(hào)輸入電流

6

10

16

mA

過壓保護(hù)電壓

36

38

40

Vdc

絕緣電阻

100

-

-

MΩ 


  2. 使用環(huán)境及參數(shù)


冷卻方式

自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

使用環(huán)境

場合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵;

溫度

-5  +45

濕度

40  90%RH

振動(dòng)

10  55Hz0.15mm

保存溫度

-20℃  +65

使用海拔

1000m

重量

50g(不含電機(jī))


  3. 產(chǎn)品尺寸圖及電機(jī)匹配

  

  UR42驅(qū)動(dòng)器可與42規(guī)格步進(jìn)電機(jī)一體式裝配,本公司提供0.35Nm、0.5Nm、0.7Nm 等配套一體機(jī)產(chǎn)品,直接將電機(jī)參數(shù)寫入控制算法,電機(jī)性能更勝一籌。如僅選購UR42驅(qū)動(dòng)器,且設(shè)備對(duì)低速振動(dòng)有要求,建議與本司聯(lián)系進(jìn)行參數(shù)匹配。

  

  標(biāo)配一體機(jī)基本參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩Nm

機(jī)身長 mm

特點(diǎn)

UR42-03

0.35

40

1、節(jié)省接線;

2、電機(jī)參數(shù)寫入控制算法;

UR42-05

0.5

48

UR42-07

0.7

60


圖片2.png

圖1  UR42驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖


三、驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹


圖片3.png


  1. 上位機(jī)控制信號(hào)端口

  

  采用12Pin 2.0mm間隔端子。


引腳號(hào)

定義

排線顏色

說明

1

VDC

電源正輸入:直流電壓12-32Vdc

2

GND

電源負(fù)輸入:直流電壓的GND

3

RX

黃綠


RS485RX

4

TX

RS485TX

5

LIM1+

正向限位信號(hào)/正向回零信號(hào)端口:上升沿有效,高電平時(shí)24V,低電平時(shí)00.5V。(可選5V輸入端口)

6

LIM1-

7

LIM2+

負(fù)向限位信號(hào)/負(fù)向回零信號(hào)端口:上升沿有效,高電平時(shí)24V,低電平時(shí)00.5V(可選5V輸入端口)

8

LIM2-

9

LIM3+

IO端口3:上升沿有效,高電平時(shí)24V,低電平時(shí)00.5V。端口觸發(fā)時(shí)電機(jī)停止。(可選5V輸入端口)

10

LIM3-

11

OUT+

報(bào)警/到位/剎車控制信號(hào)輸出端口,OC電路,最大可接收24V電壓。瞬時(shí)輸出電流100mA,連續(xù)輸出電流50mA

12

OUT-

藍(lán)


  注:1、本規(guī)格輸入信號(hào)端口默認(rèn)接收24V信號(hào)。如外接限位信號(hào)為5V時(shí),請(qǐng)與本公司聯(lián)系選擇5V輸入端口規(guī)格產(chǎn)品UR42(5V)。

  

         2、輸出端口接剎車、電磁閥、繼電器等器件時(shí),必須在器件兩端接續(xù)流二極管,以防止端口損壞。

  

  2.  OUT輸出端口接線示意圖

  

  OUT+/OUT-端口為差分輸出端口,允許最大電壓24V。端口瞬時(shí)輸出電流100mA,連續(xù)輸出電流50mA。

  

  為保護(hù)端口安全,當(dāng)外接剎車、電磁閥、繼電器等器件時(shí),必須在器件兩端接續(xù)流二極管,以防止端口損壞。


圖片4.png


  3.電機(jī)端口

  

  采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子


引腳號(hào)

定義

功能說明

1

A+

兩相步進(jìn)電機(jī)A+

2

A-

兩相步進(jìn)電機(jī)A-

3

B+

兩相步進(jìn)電機(jī)B+

4

B-

兩相步進(jìn)電機(jī)B-


  注:調(diào)換A+/A-或B+/B-的電機(jī)引線,則電機(jī)初始轉(zhuǎn)向?qū)⒏鼡Q;

  

四、撥碼開關(guān)設(shè)定

  

  UR42驅(qū)動(dòng)器采用10位撥碼開關(guān)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器站點(diǎn)、通訊波特率、輸出電流,詳細(xì)描述如下:


2024-01-18_092226.png


五、通訊功能

  

  驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置梯形加減速曲線生成器,可以梯形加減速,通過通訊命令實(shí)現(xiàn)定長運(yùn)行,連續(xù)運(yùn)行,減速停止,立即停止。

  

  內(nèi)部運(yùn)行支持絕對(duì)位置模式和相對(duì)位置模式控制,內(nèi)置常用回零功能,簡化開發(fā)。內(nèi)部脈沖發(fā)生器采用32 位速度、加速度、行程,可以實(shí)現(xiàn)寬范圍的軌跡發(fā)生。


下載鏈接:UR42-RS485通訊一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)(差分24V端口)使用說明書V1.0

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