UP57脈沖型一體式步進驅(qū)動（差分）

所屬分類：脈沖一體式步進驅(qū)動器
產(chǎn)品編號：UP57
點擊次數(shù)：
發(fā)布日期：2024/01/18
在線詢價
資料下載

一、產(chǎn)品簡介

　　1. 概述

　　UP57是匯升推出的一款高集成一體式脈沖步進驅(qū)動器，外形尺寸與57電機相同，采用DSP數(shù)字處理技術，內(nèi)置低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

　　與本公司UIM240、UIM57驅(qū)動器相比，UP57采用差分信號端口，并帶有一路報警輸出端口，可匹配日系、歐系、控制卡、專用控制器等上位機，擴展了驅(qū)動器適配范圍。

　　UP57最大輸出峰值電流為5.6A，可滿足57、60及部分86規(guī)格步進電機應用需要；驅(qū)動器采用微細分技術，即使在低細分條件下，也能通過內(nèi)部算法實現(xiàn)高細分效果。驅(qū)動器內(nèi)部集成電機參數(shù)自動匹配功能，可自動優(yōu)化運行參數(shù)，使電機性能更加優(yōu)越。

　　UP57可與57/60/80步進電機集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設備體積、減少設備走線。

　　2. 特點

　　●直流輸入電壓20VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；

　　●連續(xù)輸出電流4A max，最大峰值電流5.6A；

　　●差分信號輸入端口、1路報警輸出端口；

　　●一體式設計，可與57/60/80步進電機裝配為一體機；

　　●內(nèi)置DSP算法，低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低；

　　●內(nèi)置微細分和平滑濾波功能；

　　●16檔細分設置，最大256細分；

　　●具有過壓、欠壓、過流等保護功能；

　　●內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能；

　　3. 應用領域

　　特別適合小體積、小空間的各種自動化設備和儀器，例如：醫(yī)療儀器、實驗室儀器、蠕動泵匹配、電子組裝設備、激光設備、自動抓取設備、包裝設備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲的設備上應用效果尤佳。

二、電氣、機械和環(huán)境指標

　　1. 電氣指標

參數(shù)	UP57
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
輸出峰值電流	0	-	5.6	A
電源電壓（直流）	+20	+36	+50	Vdc
邏輯輸入電流	6	10	16	mA
脈沖頻率	0	-	200	kHz
脈沖高電平寬度	1.5	-	-	uS
過壓保護電壓	36	38	40	Vdc
絕緣電阻	100	-	-	MΩ

　　2. 使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強制風冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
	溫度	-5℃ ～ +45℃
	濕度	40 ～ 90%RH
	振動	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存溫度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000m
重量		約60g（不含電機）

　　3. 產(chǎn)品尺寸圖及電機匹配

　　UP57驅(qū)動器可與57、60、86規(guī)格步進電機一體式裝配，本公司提供1Nm、2.1Nm、3Nm、4.5Nm、8.5Nm 等配套一體機產(chǎn)品，直接將電機參數(shù)寫入控制算法，電機性能更勝一籌。如僅選購UP57驅(qū)動器，且設備對低速振動有要求，建議與本司聯(lián)系進行參數(shù)匹配。

　　標配一體機基本參數(shù)：

產(chǎn)品型號	電機保持轉(zhuǎn)矩Nm	電機機身長 mm	特點
UP57-10	1.0	56（57#）	1、節(jié)省接線； 2、電機參數(shù)寫入控制算法；
UP57-20	2.1	76（57#）
UP57-30	3.0	90（60#）
UP57-45	4.5	80（86#）
UP57-85	8.5	118（86#）

圖片1.png

　　UP57驅(qū)動器外形尺寸圖

三、驅(qū)動器接口和接線介紹

　　1. 接口描述

　　1.1上位機控制信號端口

　　采用12Pin 2.0mm間隔端子。

引腳號	定義	排線顏色	說明
1	VDC	紅	電源正輸入：直流電壓20-50Vdc
2	GND	黑	電源負輸入：直流電壓的GND
3	RXD	黃綠	串口RS232的RXD
4	TXD	粉	串口RS232的TXD
5	PUL+	綠	差分脈沖控制信號輸入端口，允許接收5V信號，上升沿有效
6	PUL-	橙
7	DIR+	褐	差分方向控制信號輸入端口，允許接收5V信號，上升沿有效
8	DIR-	紫
9	ENA+	灰	差分使能控制信號輸入端口，允許接收5V信號，上升沿有效
10	ENA-	黃
11	OUT+	白	報警信號輸出端口，OC電路，最大可接收24V電壓
12	OUT-	藍

　　注：脈沖信號、方向信號、使能信號可接收最高5V信號，如控制信號為+12V時，則需要串接1K電阻；如控制信號為+24V，則需要分別串接2.2K電阻。

　　1.2電機端口

　　采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子

引腳號	定義	功能說明
1	A+	兩相步進電機A+相
2	A-	兩相步進電機A-相
3	B+	兩相步進電機B+相
4	B-	兩相步進電機B-相

　　注：調(diào)換A+/A-或B+/B-的電機引線，則電機初始轉(zhuǎn)向?qū)⒏鼡Q；

　　2. 控制信號接口電路

　　UP57驅(qū)動器信號端口為差分式接口，內(nèi)置高速光電耦合器，三種接線方法如下：

　　注明：圖中的信號輸入接口電壓范圍為4.5~5Vdc，如控制信號為+12V時，則需要串接1K電阻；如控制信號為+24V，則需要分別串接2.2K電阻。

　　3. 控制信號時序圖

　　控制信號時序圖

　　注釋：

　　1）t1：ENA（使能信號）應提前DIR至少5μs，確定為高。一般情況下建議懸空即可；

　　2）t2：DIR至少提前PUL下降沿1μs確定其狀態(tài)高或低；

　　3）t3：脈沖寬度至少不小于1.5μs；

　　4）t4：低電平寬度不小于1.5μs。

四、撥碼開關設定

　　UP57驅(qū)動器采用10位撥碼開關設定電流大小、細分、模式設定詳細描述如下：

　　1. 電流設定

　　1.1 工作（動態(tài)）電流設定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3
Default 1.5A	1.1A	ON	ON	ON
2.1A	1.5A	off	oN	oN
2.7A	1.9A	oN	oFF	oN
3.2A	2.3A	oFF	oFF	oN
3.8A	2.7A	oN	oN	oFF
4.3A	3.1A	oFF	oN	oFF
4.9A	3.5A	oN	oFF	oFF
5.6A	4.0A	oFF	oFF	OFF

　　注：Default檔出廠時默認峰值電流為1.5A，可通過串口設定Default檔電流，可設定的電流范圍為0.1A~5.6A(峰值)之間的任意值。

　　1.2 靜止（靜態(tài)）電流設定

　　當脈沖停止給定后約0.3秒，輸出電流自動減至一半左右（實際值的60％），電機和驅(qū)動器發(fā)熱量理論上減至36％。

　　2. 細分設定

細分	脈沖數(shù)/圈	SW4	SW5	SW6	SW7	IO模式轉(zhuǎn)速RPM
1	Default（200）	ON	ON	ON	ON	40
2	400	OFF	ON	ON	ON	50
4	800	ON	OFF	ON	ON	60
8	1600	OFF	OFF	ON	ON	70
16	3200	ON	ON	OFF	ON	80
32	6400	OFF	ON	OFF	ON	90
64	12800	ON	OFF	OFF	ON	100
128	25600	OFF	OFF	OFF	ON	150
5	1000	ON	ON	ON	OFF	200
10	2000	OFF	ON	ON	OFF	240
20	4000	ON	OFF	ON	OFF	270
25	5000	OFF	OFF	ON	OFF	300
40	8000	ON	ON	OFF	OFF	330
50	10000	OFF	ON	OFF	OFF	360
100	20000	ON	OFF	OFF	OFF	390
256	51200	OFF	OFF	OFF	OFF	420