步進伺服驅(qū)動器HBS50A8

核心特點：

n工作電壓： 20VDC～75VDC，推薦工作電壓36V；

n連續(xù)輸出電流最大值8.2A，最大峰值電流13A(過載能力強，默認8.2A)；

n可接收差分和單端式脈沖/方向指令，具有位置/速度/力矩三種控制模式；

n采用FOC磁場定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）閉環(huán)控制技術(shù)；

n領(lǐng)先的變電流技術(shù)和變頻控制算法，有效降低電機和驅(qū)動器發(fā)熱；

n具有過壓、欠壓、過流和超差等保護功能；

n單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選；

n控制指令最大脈沖頻率為500KHz（默認為200KHz）；

n脈沖、方向和使能信號輸入接口電平4.5-28V兼容；

n具有串口RS232調(diào)試功能（需使用本公司專用串口調(diào)試線纜）；

n性能：速度平穩(wěn)，超調(diào)小，跟蹤誤差小，電機和驅(qū)動器低發(fā)熱；

n主要匹配42、57、60、86閉環(huán)步進電機形成步進伺服；

產(chǎn)品介紹：

HBS50A8是一款采用伺服控制技術(shù)研制的新型低壓步進伺服產(chǎn)品，本產(chǎn)品采用了最新DSP數(shù)字處理芯片、領(lǐng)先的變電流技術(shù)和變頻控制算法，為設(shè)備制造廠商提供了一種高性價比的步進伺服驅(qū)動解決方案。

HBS50A8結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，有效降低線間電磁干擾；其采用優(yōu)化振動技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù)，有效解決了步進電機發(fā)熱、振動和噪聲等問題，電機運行平穩(wěn)、震動極低、噪音小。

適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機床、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果尤佳。

產(chǎn)品型號與選型表：

               HBS50A8驅(qū)動器可匹配28、35、42、57、60、和86機座兩相閉環(huán)步進電機。

電氣參數(shù)：

上位機控制信號端口:

電機編碼器信號端口

工作電源端口:

撥碼開關(guān)設(shè)定：

HBS50A8步進伺服采用6位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度（電子齒輪比）、電機旋轉(zhuǎn)初始方向，自測和功能模式選擇。詳細描述如下： 

細分精度（電子齒輪比）：當(dāng)S1、S2、S3、S4都為on時，驅(qū)動器微步細分采用驅(qū)動器內(nèi)部默認微步細分數(shù)，驅(qū)動器內(nèi)部默認細分數(shù)初始值為400Pulse/rev，也可以通過調(diào)試軟件設(shè)置電子齒輪比。

SW5設(shè)置電機方向，當(dāng)為ON時，電機順時針轉(zhuǎn)（CW），當(dāng)為OFF時，電機逆時針轉(zhuǎn)(CCW)；

SW6單雙脈沖選擇，當(dāng)為OFF時，驅(qū)動器接收脈沖+方向，當(dāng)為OFF時，驅(qū)動器接收雙脈沖；

當(dāng)SW7和SW8同時為ON時，驅(qū)動器進入自測模式，電機正轉(zhuǎn)一圈，然后反轉(zhuǎn)一圈，如此循環(huán)下去，當(dāng)為OFF時，驅(qū)動器為正常工作狀態(tài)；

當(dāng)SW7為OFF且SW8為ON時為驅(qū)動器進入Lead模式，Lead模式俗稱超前角閉環(huán)控制算法，該算法運用于啟停要求比較快速的場合；

當(dāng)SW7為ON且SW8為OFF時，驅(qū)動器為Point Motion模式，該模式適合快速的點位運動場合；

當(dāng)SW7和SW8同時為OFF時，驅(qū)動器進入FOC模式，該模式為矢量閉環(huán)控制變電流模式，該模式下電機運行平穩(wěn)，發(fā)熱低，高速力矩好等。

差分式典型接線圖：

產(chǎn)品外形圖：