伺服步進電機的寓意與定義

伺服步進電機的意思是按照指示忠誠工作的步進電機,伺服步進電機的伺服指的是一種控制機構，按照原理上來看，只要能夠控制步進電機的旋轉位置以及步進電機的轉速，無論什么機制的步進電機都被稱為伺服步進電機。

因此伺服電機可以說是在步進電機的基礎上增加了一種對步進電機的一控制和約束，來進一步控制電機的轉速和電機位置。

伺服步進電機與步進電機的區(qū)別

1) 控制方式

伺服步進電機通過編碼器檢測出旋轉位置，并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置（因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度停止，位置有偏差也能返回原來的位置）?？刂凭€路：程序→控制器(脈沖信號)→驅(qū)動器(電流轉換)→電機→編碼器(編碼器信號)→驅(qū)動器(動作信息)→控制器；

步進電機的旋轉角度與脈沖數(shù)成正比，驅(qū)動器通過從控制器接收這個脈沖信號來控制位置，沒有信息反饋，無法識別位置偏差?？刂坡肪€：程序→控制器(脈沖信號)→驅(qū)動器(電流轉換)→電機；

2) 加速性能

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

3) 成本對比

因為伺服步進電機要比普通步進電機多編目器和控制，所以價格更高。

4) 轉速、扭矩

普通步進電機只能在低速區(qū)保持就較高的扭矩，而伺服步進電機不管是在低速還是高速區(qū)都能夠保持相對穩(wěn)定的扭矩，扭矩不會因為速度高低的變化產(chǎn)生波動。

伺服步進電機因為控制方法的不同大致可以分為三種：脈沖型，通訊型，模擬量

脈沖型伺服步進電機（例：脈沖型步進伺服一體機）

脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位，在一些小型單機設備，這種控制方式簡單，易于理解。

通訊型伺服步進電機（例：CAN通訊步進伺服一體機）

采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT，RS232等。使用通信方式來對電機進行控制，靈活性更高，系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪，沒有復雜的控制接線，是目前一些復雜、大系統(tǒng)應用場景首選的控制方式。

模擬量伺服步進電機

在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應用場景，我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制，一般模擬量可以選擇為電流或者電壓，模擬量的值決定了電機的運行速度。

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