UIM232通訊86步進(jìn)伺服一體機(jī)

國(guó)內(nèi)最小體積86步進(jìn)伺服！

產(chǎn)品介紹：

UIM241-86步進(jìn)伺服是款小體積的步進(jìn)伺服一體機(jī)產(chǎn)品，按照電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)控制器一體式設(shè)計(jì)，相對(duì)于同類(lèi)步進(jìn)伺服，UIM242-86顯然具備體積上的優(yōu)勢(shì)。

UIM241-86步進(jìn)伺服采用標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議，內(nèi)置500線增量式編碼器，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成一對(duì)一控制系統(tǒng)方案，簡(jiǎn)化上位機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，無(wú)須再增加上位機(jī)脈沖模塊，亦可脫機(jī)用IO控制運(yùn)行。

與傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)伺服相比，UIM24-86內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能，不僅體積精小，而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊格式，特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝，因此，采用UIM241-86步進(jìn)伺服形成的RS232通訊控制方案，具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。

UIM241-86步進(jìn)伺服的控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速）、IO信號(hào)輸入控制以及事件變化通知模塊。目前，采用UIM241-86步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已在視覺(jué)檢測(cè)模塊、手機(jī)檢測(cè)、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用。

核心特點(diǎn)：

● 86步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器一體構(gòu)造，外形精巧；

● 三線RS232通訊端口，驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一；

● 標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議，可連接工控機(jī)、PLC、ARM、單片機(jī)；

● 提供SDK開(kāi)發(fā)包，系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單易用；

產(chǎn)品型號(hào)與選型表：

特點(diǎn)詳解：

1、RS232總線通訊控制

● 標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議，PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)；

● 三線串口通訊，最高波特率57600；

2、智能化設(shè)計(jì)

● 內(nèi)置500線增量式編碼器，一體式設(shè)計(jì)；

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；

● 線性/非線性加減速功能；

● 3路I/O信號(hào)輸入，1路可配置模擬量；

● 8類(lèi)事件/狀態(tài)變化通知；

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

● 驅(qū)動(dòng)器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 42mm；

● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動(dòng)器散熱；

● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度；

應(yīng)用框圖：

工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

產(chǎn)品外形圖：