如何選擇合適的步進(jìn)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案

電機(jī)選型：

步進(jìn)電機(jī)一般分為普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)和絲桿步進(jìn)電機(jī)，圖左為普通旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，圖右為高精度絲桿步進(jìn)電機(jī)，絲桿步進(jìn)電機(jī)是以進(jìn)口ACME絲桿和高耐磨工程塑料螺母為核心打造的ElectroCraft直線絲桿電機(jī)，采用源自美國(guó)工廠獨(dú)特制程工藝，將步進(jìn)電機(jī)與絲桿無(wú)縫整合一體，實(shí)現(xiàn)高精度、小體積、高壽命的直線傳動(dòng)。電機(jī)常用尺寸有20、28、35、42、57、86電機(jī)。電機(jī)尺寸越大相同轉(zhuǎn)速下輸出力矩越大；步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速不是恒定的，因此沒(méi)有額定功率這一說(shuō)法，并且電機(jī)軸的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的增大而減小，一般的電機(jī)廠商都會(huì)有該款電機(jī)的頻矩曲線圖，如下圖所示。因此在選型時(shí)我們需要提供設(shè)備上的應(yīng)用場(chǎng)景，如果能準(zhǔn)確提供應(yīng)用轉(zhuǎn)速以及需要的轉(zhuǎn)矩，就能快速選擇出用什么尺寸的電機(jī)以及使用什么類型的電機(jī).

驅(qū)動(dòng)器選型：

驅(qū)動(dòng)器的選擇一般由上位控制系統(tǒng)決定，比較傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器僅有脈沖放大作用，需要上位機(jī)能夠發(fā)出脈沖信號(hào)，目前市面上比較有技術(shù)含量的產(chǎn)品一般是驅(qū)動(dòng)控制一體化產(chǎn)品，能夠放大脈沖的同時(shí)可以接收總線輸入信號(hào)，并帶有部分控制器功能，可將部分簡(jiǎn)單的控制程序?qū)懭腚x線執(zhí)行，省去上位機(jī)，如果設(shè)備上軸數(shù)較多并且要求電機(jī)能快速響應(yīng)，一般是推薦這種驅(qū)動(dòng)控制器。因此驅(qū)動(dòng)器選擇時(shí)需要提供設(shè)備軸數(shù)，相關(guān)的控制要求以及上位機(jī)型號(hào)等信息。在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的類型的方面深圳匯升主要有CAN通訊一體式驅(qū)動(dòng)控制器,RS232通訊一體式驅(qū)動(dòng)控制器,脈沖一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,電壓調(diào)速型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,RS485通訊一體式驅(qū)動(dòng)控制器,分體式驅(qū)動(dòng)器等步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器并提供運(yùn)行系統(tǒng)方案。

是否接編碼器：

所謂開(kāi)環(huán)控制即不接編碼器的步進(jìn)系統(tǒng)，無(wú)論是否達(dá)到期望的控制效果，電機(jī)都會(huì)按已有的指令轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)控制不精準(zhǔn)的情況，一般控制精度要求不是特別高的情景可以選擇；加編碼器的步進(jìn)系統(tǒng)就是閉環(huán)步進(jìn)控制，編碼器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)控制器，控制器根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流，防止丟步的同時(shí)可以讓電機(jī)的輸出扭矩更大，同時(shí)也可以使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到更高轉(zhuǎn)速

目前市面上較好的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，如今市面上集成度比較高的控制系統(tǒng)如下圖所示，將電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制器集成于一體，極大程度減小步進(jìn)系統(tǒng)體積，左為RS232通訊型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一體機(jī)UIM241，右為CAN總線通訊型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)UIM2842。都具有高精度，高細(xì)分，低震動(dòng)，低發(fā)熱的良好性能。