大家好，昨天學習了SMART的步進控制，完成了設備的接線，今天我們學習下步進電機的細分設置。

首先大家先了解下這個步進驅動器的結構。

右邊這些就是端子了，而左邊的這些表格式的參數(shù)，就是步進電機很重要的設置參數(shù)，上面的是細分設置，下面的電機電流設置。

對于細分，大家可以這么理解，我們的步進電機有一個重要的參數(shù)叫做步距角，什么是步距角呢，簡單點說就是我們的步進電機每一個脈沖所走的角度，我這個電機的步距角是1.8度，所以走一圈是需要200個脈沖的，當然大家肯定都知道，一圈是360度哈，這就是步距角的作用。

那么細分又是干什么的呢，細分的意思就是設置這個步進驅動器控制電機走一圈所需的脈沖數(shù)，我是這么理解的哈，我們看下這個上面的表格，第一個框是細分倍數(shù)，第二個框是我們的脈沖數(shù)，第三個框是需要設定的撥碼開關。

撥碼開關實際上就是選擇開關，我們選擇了多少細分倍數(shù)，就去設定這個撥碼開關，總共有六個撥碼開關，前面的S1,S2,S3，是細分倍數(shù)的設置，后邊的S4,S5,S6是電機電流的設置。

比如我們讓這個步進電機，接收到800個脈沖的時候才走一圈，我們就選擇800/200=4，選擇4的細分倍數(shù)，然后我們就能查到，4倍，就是800個脈沖，然后就選擇我們的撥碼開關，OFF,ON,OFF，就是把S1撥到OFF，S2撥到ON，S3撥到OFF，而我這個電機是42電機，電流為1.5A，查表得到撥碼開關位置為，S4撥到ON，S5撥到ON，S6撥到OFF。

按照我們的查表，設置撥碼開關如下。

這樣我們的步進驅動器就設定完了。