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步進一體機

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CAN通訊步進伺服一體機

CAN通訊步進伺服一體機

  • 所屬分類:一體式步進伺服

  • 產(chǎn)品編號:86規(guī)格
  • 點擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2023/12/26
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詳細介紹

CAN通訊86步進伺服一體機


步進伺服一體機


國內(nèi)最小體積的86步進伺服!


產(chǎn)品介紹:

UIM242-86規(guī)格步進伺服是國內(nèi)最小體積的步進伺服產(chǎn)品,按照電機+編碼器+驅(qū)動控制器一體式設(shè)計,相對于同類步進伺服,UIM242-86顯然具備體積上的優(yōu)勢。

產(chǎn)品采用CAN 2.0總線通訊技術(shù),內(nèi)置500線增量式編碼器,可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案,亦可脫機用IO控制運行。同時CAN通訊可達到1M帶寬,傳輸速率與傳輸穩(wěn)定性遠超過RS232/RS485等通訊技術(shù)。

與傳統(tǒng)脈沖型步進伺服相比,UIM242-86步進伺服內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能,降低了上位機運動控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設(shè)備使用。UIM242-86步進伺服所有控制指令均基于標準通訊格式,特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進行封裝,因此,采用UIM242-86步進伺服形成的CAN通訊運動控制方案,具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起,大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。


核心特點:


●  86步進電機+編碼器+驅(qū)動器一體構(gòu)造,外形精巧;

●  CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進伺服組網(wǎng);

●  智能化設(shè)計,驅(qū)動、控制功能二合一;

●  標配500線增量式編碼器;

●  可自動檢測堵轉(zhuǎn)狀態(tài),實時報警或按照設(shè)定事件運行;

●  提供SDK開發(fā)包,系統(tǒng)編程簡單易用;

 

產(chǎn)品型號與選型表:


產(chǎn)品型號

工作電壓

電機電流

編碼器線數(shù)

電機保持轉(zhuǎn)矩

UIM242FC08P-IE/86-98

12-40 VDC

5.0A

500線

6.0Nm

UIM242FC08P-IE/86-114

12-40 VDC

5.0A

500線

8.5Nm

UIM242FH08P-IE/86-98

12-48 VDC

5.0A

500線

6.0Nm

UIM242FH08P-IE/86-114

12-48 VDC

5.0A

500線

8.5Nm

  

特點詳解:


1、CAN總線通訊控制

● 主動CAN2.0B,全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線(兩根導線)連接通訊;

● 可連接多達100臺步進電機;

● 采用差分總線,具有很強的抗干擾能力,傳輸最大距離可達10公里;

 

2、智能化設(shè)計

● 內(nèi)置500線增量式編碼器,一體式設(shè)計;

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行;

● 線性/非線性加減速功能;

● 3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出;

● 8類事件/狀態(tài)變化通知;

● 6種IO事件觸發(fā)5種預設(shè)實施控制動作;

 

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計

● 驅(qū)動器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 42mm;

● 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅(qū)動器散熱;

● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動器最高耐溫可達80攝氏度;


應(yīng)用框圖:

 

A、單個步進伺服接線圖

 

步進伺服一體機

 

B、多軸組網(wǎng)接線框圖


步進伺服一體機


工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時)


 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環(huán)境

 場合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無凝露,無結(jié)霜

 震動

 3G Max

 驅(qū)動方式

 恒相流PWM 控制

 勵磁方式

 整步,半步,4 細分,8細分,16 細分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

  

產(chǎn)品外形圖:


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