工業(yè)機器人 UIM620系列機器人控制模塊

Delta并聯(lián)蜘蛛手

核心特點： 

● 驅(qū)動+控制+電機一體式結(jié)構(gòu)；

● 普配32位絕對值編碼器；

● 控制簡單、方便，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供SKD開發(fā)包；

● 電機轉(zhuǎn)速高達(dá)3000-6000RPM；

● 高速CAN2.0通訊；

產(chǎn)品應(yīng)用介紹：

UIM620系列是專為機器人運動控制開發(fā)的一體式高性能步進(jìn)電機控制驅(qū)動產(chǎn)品，提供了一種可靠、簡單、便捷和微型化的機器人控制系統(tǒng)方案。除具備UIM242系列控制驅(qū)動一體機的所有性能外，更兼具以下功能：

● 電機轉(zhuǎn)速可達(dá)3000-6000rpm，高速高轉(zhuǎn)矩；

● PVT 3次樣條運動插補，精確同步；

● 匹配36位多圈絕對值編碼器。

● 其控制指令和結(jié)構(gòu)與ELMO的SimpleIO系列類似。

● 外形57mmx57mmx20mm

● 與電機一體化設(shè)計，亦可分立工作

● 鋁合金機殼，堅固耐用，便于扇熱

電機驅(qū)動特性

       ● 2-48v輸入電壓

● 微步1-16細(xì)分。H橋雙極恒流，在線可控脫機/使能

● 細(xì)分和電流控制精準(zhǔn)，57電機轉(zhuǎn)速可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分鐘
 

通訊特性

● 主動CAN2.0B，全網(wǎng)僅用兩根導(dǎo)線

● 最高1Mbps，最遠(yuǎn)10Km通訊距離

● 可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)達(dá)100個

● 差分總線，強抗噪特性

嵌入式DSP微處理系統(tǒng)

        ● 高性能64位計算精度硬件DSP

● 支持絕對值編碼器（增量式編碼器可選），實現(xiàn)自閉環(huán)控制

● JOG恒速控制，PTP點位控制，PVT3次樣條曲線運動插補

● 60個電機控制器之間同步誤差<4微秒

● 用戶編程，脫離上位機執(zhí)行復(fù)雜插補運動

● 4端口傳感器輸入

● 4端口TTL電平輸出，由三種事件或指令控制

● 15種事件實時狀態(tài)變化通知

● 10種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實時控制動作

參數(shù)表：

工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃）

通訊方式（環(huán)境溫度25℃時）

使用環(huán)境及參數(shù)