摘要：

步進(jìn)一體機(jī)之步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方式大致分為兩種：

1、使磁極磁通與電流的相位關(guān)系保持一致，使其產(chǎn)生能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電磁轉(zhuǎn)矩，這種控制電機(jī)電流的方式與無(wú)刷直流電機(jī)控制方式相同，稱為無(wú)刷驅(qū)動(dòng)方式或電流閉環(huán)控制方式。

2、電機(jī)電流保持一定，控制激磁磁通與電流相位角的方式，稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角為轉(zhuǎn)子磁極與定子激磁相（或認(rèn)為是同步電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)線也可以）相互吸引所稱的相位角。此功率角在低速時(shí)或輕載時(shí)較小，高速時(shí)或高負(fù)載時(shí)較大。

電流閉環(huán)控制方法與交流伺服控制方法相同，通過(guò)電流控制環(huán)（轉(zhuǎn)矩控制）適應(yīng)負(fù)載的變化。